Misiunea este anunţul extraordinar al Cuvântului lui Dumnezeu proclamat de o comunitate profetică care, prin puterea Duhului Sfânt şi prin trimiterea de către Biserică, cheamă fiecare om la convertire în scopul reîntemeierii sau şi creşterii comunităţii creştine,aşa că din evanghelizată şi să devină evanghelizatoare.
Se inserează în programele pastorale ale bisericii locale şi contribuie pentru a le realiza. Respectă ritmurile vitale ale comunităţii, ajută pentru a verifica programele sau pentru a începe un drum. Misiunea, chiar dacă nu prezintă nici o noutate în contextul vieţii sacramentale şi în exercitarea carităţii, pune în mişcare o mulţime de energii naturale şi supranaturale care în pastorala ordinară se dezlănţuie foarte dificil. Este un „eveniment” care se inserează în pastorala ordinară pentru a o finaliza în stilul pastoral misionar. Întreaga comunitate parohială trebuie să fie implicată în acest „eveniment”. (Pr. Pasquale Castrilli, omi) Popeşti-Leordeni 2010 – Parohia Sf. Fec. Maria, Regina Sf. Rozariu